眼下，人形机器人赛道热潮涌动。毕马威报告显示，人形机器人赛道融资逆势增长，融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率为35.6%。近年来，优必选、越疆、极智嘉、云迹科技等先后启动赴港上市步伐。4月初，兆威机电也发布公告，拟筹划发行H股。

值得注意的是，海外市场是多家赴港上市人形机器人企业突破的重要方向。人形机器人公司纷纷赴港上市，不仅反映了企业对国际化战略的重视，也凸显了港股市场在融资便利性和流动性方面的吸引力，科技型企业能以较低成本获取资金，用于战略扩张、技术研发等，为企业长远发展储备力量。

融资规模增长迅速

毕马威日前发布报告称，2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，预计到2029年将达到132.5亿美元，年均复合增长率约45.5%。

人形机器人赛道持续火热，整个2024年，人形机器人项目受到资本的热烈追捧，各大投资机构纷纷入局。数据显示，2024年，具身智能融资共182笔，金额为140.5亿元。毕马威指出，作为具身智能子赛道，人形机器人因丰富的应用场景与技术发展潜力，其融资表现逆势增长，融资规模从2020年的15.8亿元升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率为35.6%。

其中，2024年2月，宇树科技宣布完成近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投，资金主要用于产品研发、业务拓展以及团队搭建等方面。该笔融资也成为2024年人形机器人领域融资金额第一名。宇树科技主要专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

这些资金的注入，不仅加速了人形机器人技术的迭代升级，还促进了其商业化应用的落地推广。人形机器人在工业、医疗、服务、教育等领域的应用场景不断拓展，市场潜力持续释放。同时，人形机器人产业的快速发展也带动了上下游产业链的协同共进，为整个行业带来了前所未有的发展机遇。

政策鼓励产业链发展

近年来，我国相继发布《“十四五”机器人产业发展规划》和《人形机器人创新发展指导意见》等政策文件，并设立重大项目进行重点支持，逐渐构建起涵盖技术创新体系建设、拓展场景应用、营造产业生态等在内的产业发展支持体系。

日前，《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》正式发布。预计到2027年底，北京将突破百余项关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品；力争推动万台具身智能机器人落地，培育千亿级产业集群。此外，重庆、杭州、南京等地也纷纷发布机器人产业相关支持政策，抢抓市场发展机遇。

机构认为，一方面，中国正持续加强具身智能技术研发。在技术端，AI技术快速发展推动人形机器人向高度自主决策系统演进，拓宽其现实应用场景。另一方面，中国出台的各项利好政策，有望推动人形机器人等加速迈入量产期。

争相登陆港交所

人形机器人赛道的持续火热，也助推企业纷纷赴港上市。

2023年末，优必选成功登陆港交所上市，成为“人形机器人第一股”。作为机器人公司赴港上市的先行者，优必选的人形机器人主要聚焦工业应用场景，已推出工业版人形机器人WalkerS和WalkerS1，公司如今已成为人形机器人产业的领导者之一。

2024年12月，“协作机器人第一股”的越疆正式登陆港交所。根据招股书，按2023年的出货量计，越疆在全球协作机器人行业排名前二。公司在协作机器人安全措施及AI功能方面引入柔性电子皮肤技术SafeSkin，并推出由AI协作机器人赋能平台X-Trainer支持的AI赋能协作机器人。截至2024年12月，公司提供4个系列共27款协作机器人型号，可满足制造、零售、医疗健康、STEAM教育、科研等众多领域的大量使用场景。

近期，仓储智能机器人公司极智嘉科技、酒店服务机器人公司云迹科技也递交招股书拟在港交所上市。

此外，作为人形机器人的核心部件，灵巧手代表公司兆威机电4月6日公告，为满足公司业务发展的需要，进一步提升公司治理水平和核心竞争力，深入推进公司全球化战略，公司拟发行H股股票并申请在香港联交所主板挂牌上市。兆威机电表示，未来将持续聚焦于灵巧手产品及其关键部件，强化在关键技术和平台产品方面的研发投入，推动产品持续迭代升级。同时，公司将继续加强与科研机构、优秀企业在传感、算法、人工智能等领域合作交流，联动上下游资源；联合生态圈合作伙伴，积极拓展机器人在智能制造中的场景应用。